兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2012年
6期
74-77
,共4页
交流伺服%FPGA%反馈系统
交流伺服%FPGA%反饋繫統
교류사복%FPGA%반궤계통
利用FPGA高速并行处理的特点,设计了一种基于FPGA的交流伺服高精度反馈系统.给出了系统设计的总体思路,并设计实现了位置环、速度环和电流环反馈信息的高速高精度采集,将设计的系统应用于1 kW永磁同步电机交流伺服平台上进行试验.试验结果表明:该系统能克服DSP无法完成算法控制和反馈信息采集同时进行的缺陷,改善了反馈信息采集的实时性和精确度,有效地提高了交流伺服的带宽和总体性能.
利用FPGA高速併行處理的特點,設計瞭一種基于FPGA的交流伺服高精度反饋繫統.給齣瞭繫統設計的總體思路,併設計實現瞭位置環、速度環和電流環反饋信息的高速高精度採集,將設計的繫統應用于1 kW永磁同步電機交流伺服平檯上進行試驗.試驗結果錶明:該繫統能剋服DSP無法完成算法控製和反饋信息採集同時進行的缺陷,改善瞭反饋信息採集的實時性和精確度,有效地提高瞭交流伺服的帶寬和總體性能.
이용FPGA고속병행처리적특점,설계료일충기우FPGA적교류사복고정도반궤계통.급출료계통설계적총체사로,병설계실현료위치배、속도배화전류배반궤신식적고속고정도채집,장설계적계통응용우1 kW영자동보전궤교류사복평태상진행시험.시험결과표명:해계통능극복DSP무법완성산법공제화반궤신식채집동시진행적결함,개선료반궤신식채집적실시성화정학도,유효지제고료교류사복적대관화총체성능.
