兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2012年
6期
641-646
,共6页
陈福红%马大为%杨必武%朱忠领
陳福紅%馬大為%楊必武%硃忠領
진복홍%마대위%양필무%주충령
自动控制技术%火箭炮%全局滑模%永磁同步电动机
自動控製技術%火箭砲%全跼滑模%永磁同步電動機
자동공제기술%화전포%전국활모%영자동보전동궤
针对某火箭炮位置伺服系统参数变化范围大,冲击力矩强等特点,提出了一种全局滑模控制方法,并结合伺服系统数学模型对其进行了稳定性证明,同时对于控制律中的高阶微分项,引入微分估计器来获取其高精度估计值.仿真结果表明,该控制方法不仅能够有效抑制抖振,保证系统的响应速度和控制精度,并且对参数摄动和负载扰动具有很强的鲁棒性.
針對某火箭砲位置伺服繫統參數變化範圍大,遲擊力矩彊等特點,提齣瞭一種全跼滑模控製方法,併結閤伺服繫統數學模型對其進行瞭穩定性證明,同時對于控製律中的高階微分項,引入微分估計器來穫取其高精度估計值.倣真結果錶明,該控製方法不僅能夠有效抑製抖振,保證繫統的響應速度和控製精度,併且對參數攝動和負載擾動具有很彊的魯棒性.
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