电工技术学报
電工技術學報
전공기술학보
TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY
2004年
4期
6-11
,共6页
永磁同步直线电动机%自抗扰控制器%速度控制%鲁棒性
永磁同步直線電動機%自抗擾控製器%速度控製%魯棒性
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针对永磁直线同步电动机具有强耦合性,存在未建模动态和不确定外部扰动的特点,首先运用矢量控制方法对模型进行解耦化简,将未建模动态和不确定外扰视为一个综合扰动项,然后利用自抗扰控制技术对综合扰动项进行观测和补偿,设计出了一种不依赖于对象模型的速度环鲁棒控制器.仿真结果证明,该控制器不仅具有良好的抗外扰能力,同时对系统的内部参数如动子质量、主磁极磁链等的摄动也具有较强的鲁棒性.
針對永磁直線同步電動機具有彊耦閤性,存在未建模動態和不確定外部擾動的特點,首先運用矢量控製方法對模型進行解耦化簡,將未建模動態和不確定外擾視為一箇綜閤擾動項,然後利用自抗擾控製技術對綜閤擾動項進行觀測和補償,設計齣瞭一種不依賴于對象模型的速度環魯棒控製器.倣真結果證明,該控製器不僅具有良好的抗外擾能力,同時對繫統的內部參數如動子質量、主磁極磁鏈等的攝動也具有較彊的魯棒性.
침대영자직선동보전동궤구유강우합성,존재미건모동태화불학정외부우동적특점,수선운용시량공제방법대모형진행해우화간,장미건모동태화불학정외우시위일개종합우동항,연후이용자항우공제기술대종합우동항진행관측화보상,설계출료일충불의뢰우대상모형적속도배로봉공제기.방진결과증명,해공제기불부구유량호적항외우능력,동시대계통적내부삼수여동자질량、주자겁자련등적섭동야구유교강적로봉성.