南京工业大学学报（自然科学版）
南京工業大學學報（自然科學版）
남경공업대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2004年
5期
72-75
,共4页
非线性%模糊控制%模糊控制规则%倒立摆
非線性%模糊控製%模糊控製規則%倒立襬
비선성%모호공제%모호공제규칙%도립파
针对多输入单输出的倒立摆模糊控制系统的规则爆炸问题,尝试了一种基于分离变量的模糊控制规则设计方法,大大减少了控制规则数,减少了控制器的运算时间.利用该方法设计一级倒立摆模糊控制系统,仿真结果表明,简化控制规则后仍能取得较好的效果.
針對多輸入單輸齣的倒立襬模糊控製繫統的規則爆炸問題,嘗試瞭一種基于分離變量的模糊控製規則設計方法,大大減少瞭控製規則數,減少瞭控製器的運算時間.利用該方法設計一級倒立襬模糊控製繫統,倣真結果錶明,簡化控製規則後仍能取得較好的效果.
침대다수입단수출적도립파모호공제계통적규칙폭작문제,상시료일충기우분리변량적모호공제규칙설계방법,대대감소료공제규칙수,감소료공제기적운산시간.이용해방법설계일급도립파모호공제계통,방진결과표명,간화공제규칙후잉능취득교호적효과.
