南昌大学学报（工科版）
南昌大學學報（工科版）
남창대학학보（공과판）
JOURNAL OF NANCHANG UNIVERSITY ENGINEERING & TECHNOLOGY EDITION
2006年
3期
244-246
,共3页
沈可微%罗玉峰%石志新%李贯成
瀋可微%囉玉峰%石誌新%李貫成
침가미%라옥봉%석지신%리관성
主项解耦%消元法%并联机器人
主項解耦%消元法%併聯機器人
주항해우%소원법%병련궤기인
本文针对工程技术中经常出现的多项式方程组问题,详细介绍了主项解耦消元法的算法思路及其实现步骤,且针对原判据无法使得所有多项式方程组三角化的问题,对原判据作出了相应的改进.文中将这种消元法应用于并联机器人位姿分析的实例,将解题步骤与Groebner基方法与吴文俊方法相比,主项解耦消元法在这类问题中取得了良好的效果.
本文針對工程技術中經常齣現的多項式方程組問題,詳細介紹瞭主項解耦消元法的算法思路及其實現步驟,且針對原判據無法使得所有多項式方程組三角化的問題,對原判據作齣瞭相應的改進.文中將這種消元法應用于併聯機器人位姿分析的實例,將解題步驟與Groebner基方法與吳文俊方法相比,主項解耦消元法在這類問題中取得瞭良好的效果.
본문침대공정기술중경상출현적다항식방정조문제,상세개소료주항해우소원법적산법사로급기실현보취,차침대원판거무법사득소유다항식방정조삼각화적문제,대원판거작출료상응적개진.문중장저충소원법응용우병련궤기인위자분석적실례,장해제보취여Groebner기방법여오문준방법상비,주항해우소원법재저류문제중취득료량호적효과.
