兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2006年
10期
1-2
,共2页
组合导航系统%数据融合%动态不确定度%加权值
組閤導航繫統%數據融閤%動態不確定度%加權值
조합도항계통%수거융합%동태불학정도%가권치
单一导航传感器的不确定评定分为:对不确定度大的观测值赋予小的权值,对不确定度小的观测值赋予大的权.再根据组合不确定度最小的原则,采用拉格朗日乘数法进行加权值求解.最后,通过对双组合导航系统的加权数据融合,证明该法具有较高的融合精度,同时也为加权数据融合法的加权因子分配提供了较好的途径.
單一導航傳感器的不確定評定分為:對不確定度大的觀測值賦予小的權值,對不確定度小的觀測值賦予大的權.再根據組閤不確定度最小的原則,採用拉格朗日乘數法進行加權值求解.最後,通過對雙組閤導航繫統的加權數據融閤,證明該法具有較高的融閤精度,同時也為加權數據融閤法的加權因子分配提供瞭較好的途徑.
단일도항전감기적불학정평정분위:대불학정도대적관측치부여소적권치,대불학정도소적관측치부여대적권.재근거조합불학정도최소적원칙,채용랍격랑일승수법진행가권치구해.최후,통과대쌍조합도항계통적가권수거융합,증명해법구유교고적융합정도,동시야위가권수거융합법적가권인자분배제공료교호적도경.
