CAJ | 학술논문

为了满足安全和准确的月球软着陆过程对高精度轨道确定和预报的需要,针对其中关键的动力下降段,提出了基于IMU(惯性测量单元)配以外部速度和距离测量修正的自主导航方法.为了消除初始导航误差和IMU测量误差,给出了利用速度/距离、速度与距离修正的IMU导航方法.利用惯性导航给出的参考轨迹,对状态方程和观测方程进行了线性化,基于线性化的模型和观测量的性质,分析了速度/距离、速度与距离修正的IMU导航系统的可观性.最后,通过数学仿真验证了自主导航的可行性和可观性分析结论.
위료만족안전화준학적월구연착륙과정대고정도궤도학정화예보적수요,침대기중관건적동력하강단,제출료기우IMU(관성측량단원)배이외부속도화거리측량수정적자주도항방법.위료소제초시도항오차화IMU측량오차,급출료이용속도/거리、속도여거리수정적IMU도항방법.이용관성도항급출적삼고궤적,대상태방정화관측방정진행료선성화,기우선성화적모형화관측량적성질,분석료속도/거리、속도여거리수정적IMU도항계통적가관성.최후,통과수학방진험증료자주도항적가행성화가관성분석결론.