工程机械
工程機械
공정궤계
CONSTRUCTION MACHINERY AND EQUIPMENT
2009年
5期
58-61
,共4页
铰接式装载机%非线性阻尼%液压转向系统%转向稳定性%动态仿真
鉸接式裝載機%非線性阻尼%液壓轉嚮繫統%轉嚮穩定性%動態倣真
교접식장재궤%비선성조니%액압전향계통%전향은정성%동태방진
在分析了薄壁阻尼孔或短孔非线性阻尼特性的基础上,推出了铰接式装载机转向回油非线性阻尼系数的计算公式,并将此阻尼力引入到转向液压缸活塞的受力分析中.建立了非线性负荷传感液压转向系统的数学模型,以国产某ZL50G型装载机为实物模型,用实际参数计算了加入非线性阻尼后系统的阻尼比为4.63,增大到原来的4倍多,有效地改善了铰接式装载机这种大惯性负载由于阻尼严重不足所产生的转向稳定性差的问题.利用MATLAB软件以阀芯转角为阶跃信号输入,以转向液压缸活塞位移为输出建立动态仿真模型,对比实际参数的仿真结果,与所计算的阻尼比增大结果相一致,证明了该项研究的正确性.对铰接式装载机转向稳定性的设计和改善具有一定的指导意义.
在分析瞭薄壁阻尼孔或短孔非線性阻尼特性的基礎上,推齣瞭鉸接式裝載機轉嚮迴油非線性阻尼繫數的計算公式,併將此阻尼力引入到轉嚮液壓缸活塞的受力分析中.建立瞭非線性負荷傳感液壓轉嚮繫統的數學模型,以國產某ZL50G型裝載機為實物模型,用實際參數計算瞭加入非線性阻尼後繫統的阻尼比為4.63,增大到原來的4倍多,有效地改善瞭鉸接式裝載機這種大慣性負載由于阻尼嚴重不足所產生的轉嚮穩定性差的問題.利用MATLAB軟件以閥芯轉角為階躍信號輸入,以轉嚮液壓缸活塞位移為輸齣建立動態倣真模型,對比實際參數的倣真結果,與所計算的阻尼比增大結果相一緻,證明瞭該項研究的正確性.對鉸接式裝載機轉嚮穩定性的設計和改善具有一定的指導意義.
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