计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2009年
10期
3703-3705
,共3页
水平方位角%垂直标高角%距离评估%残差信号
水平方位角%垂直標高角%距離評估%殘差信號
수평방위각%수직표고각%거리평고%잔차신호
针对空间声源目标定位的精度问题,提出了利用移动机器人头部结构对声源信号的影响和转动自由度进行声源前后方位的判断,并在此基础上结合耳廓结构进行水平方位和对应的垂直方位评估的定位策略.通过实验证明,提出的定位策略和算法具有较高的定位精度.
針對空間聲源目標定位的精度問題,提齣瞭利用移動機器人頭部結構對聲源信號的影響和轉動自由度進行聲源前後方位的判斷,併在此基礎上結閤耳廓結構進行水平方位和對應的垂直方位評估的定位策略.通過實驗證明,提齣的定位策略和算法具有較高的定位精度.
침대공간성원목표정위적정도문제,제출료이용이동궤기인두부결구대성원신호적영향화전동자유도진행성원전후방위적판단,병재차기출상결합이곽결구진행수평방위화대응적수직방위평고적정위책략.통과실험증명,제출적정위책략화산법구유교고적정위정도.
