平面虚拟三自由度并联机器人构建与运动学实现
평면허의삼자유도병련궤기인구건여운동학실현
Construction of Planar Visual 3-DOF Parallel Manipulator and Accomplishment of Kinematics
  • 万方数据
    北华航天工业学院学报 북화항천공업학원학보
    JOURNAL OF NORTH CHINA INSTITUTE OF AEROSPACE ENGINEERING
    2010年 1期 14-15,18 ,共3页

    田东兴%王冰

    전동흥%왕빙

    并联机器人%OpenGL%运动学仿真 併聯機器人%OpenGL%運動學倣真
    병련궤기인%OpenGL%운동학방진
    首先,求解了平面3RRR并联机器人运动学封闭解析解,在此基础上,基于虚拟现实技术构建出平面3RRR并联机器人几何模型,借助Visual C++和OpenGL混合编程,对其运动学仿真进行了研究.
    수선,구해료평면3RRR병련궤기인운동학봉폐해석해,재차기출상,기우허의현실기술구건출평면3RRR병련궤기인궤하모형,차조Visual C++화OpenGL혼합편정,대기운동학방진진행료연구.
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