控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2010年
7期
855-860
,共6页
自适应控制%神经网络%Backstepping%随机系统%时滞
自適應控製%神經網絡%Backstepping%隨機繫統%時滯
자괄응공제%신경망락%Backstepping%수궤계통%시체
针对一类不确定严格反馈随机非线性时滞系统的自适应有界镇定问题,利用神经网络参数化和Backstepping方法,提出一种新的且含较少学习参数的神经网络自适应控制策略,以保证系统半全局随机有界.稳定性分析证明闭环系统的所有误差信号概率意义下有界.仿真结果表明所提出控制器设计方法的有效性.
針對一類不確定嚴格反饋隨機非線性時滯繫統的自適應有界鎮定問題,利用神經網絡參數化和Backstepping方法,提齣一種新的且含較少學習參數的神經網絡自適應控製策略,以保證繫統半全跼隨機有界.穩定性分析證明閉環繫統的所有誤差信號概率意義下有界.倣真結果錶明所提齣控製器設計方法的有效性.
침대일류불학정엄격반궤수궤비선성시체계통적자괄응유계진정문제,이용신경망락삼수화화Backstepping방법,제출일충신적차함교소학습삼수적신경망락자괄응공제책략,이보증계통반전국수궤유계.은정성분석증명폐배계통적소유오차신호개솔의의하유계.방진결과표명소제출공제기설계방법적유효성.