中国水运（下半月）
中國水運（下半月）
중국수운（하반월）
CHINA WATER TRANSPORT
2011年
3期
61-62
,共2页
欠驱动控制%重定义输出%预测控制%非线性观测器
欠驅動控製%重定義輸齣%預測控製%非線性觀測器
흠구동공제%중정의수출%예측공제%비선성관측기
针对船舶直线路径跟踪控制系统中存在的非线性、欠驱动性,以及考虑到系统受到外界环境干扰的影响,基于重定义输出、解析模型预测控制、非线性观测器等技术,提出了一种直线路径跟踪控制算法,该算法能够使得欠驱动船舶渐进稳定于给定的直线参考路径.通过计算机仿真实验对所提算法进行了验证.结果表明,所提出的控制器具有理想的控制效果和良好的鲁棒性能.
針對船舶直線路徑跟蹤控製繫統中存在的非線性、欠驅動性,以及攷慮到繫統受到外界環境榦擾的影響,基于重定義輸齣、解析模型預測控製、非線性觀測器等技術,提齣瞭一種直線路徑跟蹤控製算法,該算法能夠使得欠驅動船舶漸進穩定于給定的直線參攷路徑.通過計算機倣真實驗對所提算法進行瞭驗證.結果錶明,所提齣的控製器具有理想的控製效果和良好的魯棒性能.
침대선박직선로경근종공제계통중존재적비선성、흠구동성,이급고필도계통수도외계배경간우적영향,기우중정의수출、해석모형예측공제、비선성관측기등기술,제출료일충직선로경근종공제산법,해산법능구사득흠구동선박점진은정우급정적직선삼고로경.통과계산궤방진실험대소제산법진행료험증.결과표명,소제출적공제기구유이상적공제효과화량호적로봉성능.
