CAJ | 학술논문

在为提高卒中病人的行走能力训练当中,广泛采用平板训练.在平板训练中,病人的下肢需要治疗师辅助进行运动.这种徒手训练对治疗师来说很消耗体力.因此,研制了一个用于步态训练的动力式下肢外骨骼装置.该外骨骼装置在平板训练中为髋关节和膝关节提供助力.外骨骼装置的结构基于人的关节驱动原理,每个关节由一对气动肌肉驱动.以气动肌肉的模型为基础,对外骨骼装置的驱动模型进行了分析.实验证明了外骨骼装置对于步态康复训练的有效性和安全性.
재위제고졸중병인적행주능력훈련당중,엄범채용평판훈련.재평판훈련중,병인적하지수요치료사보조진행운동.저충도수훈련대치료사래설흔소모체력.인차,연제료일개용우보태훈련적동력식하지외골격장치.해외골격장치재평판훈련중위관관절화슬관절제공조력.외골격장치적결구기우인적관절구동원리,매개관절유일대기동기육구동.이기동기육적모형위기출,대외골격장치적구동모형진행료분석.실험증명료외골격장치대우보태강복훈련적유효성화안전성.