计算机技术与发展
計算機技術與髮展
계산궤기술여발전
COMPUTER TECHNOLOGY AND DEVELOPMENT
2011年
8期
157-160,164
,共5页
桂春胜%陈万米%刘军江%王赛赛%范海艇
桂春勝%陳萬米%劉軍江%王賽賽%範海艇
계춘성%진만미%류군강%왕새새%범해정
Nios Ⅱ软核%脉冲宽度调制%现场可编程门阵列%数字PID
Nios Ⅱ軟覈%脈遲寬度調製%現場可編程門陣列%數字PID
Nios Ⅱ연핵%맥충관도조제%현장가편정문진렬%수자PID
直流电机的控制一般采用单片机或DSP作为核心控制器,集成度较低并且稳定性较差.文中介绍了一种基于NiosⅡ软核处理器的直流电机控制系统.利用SOPC平台设计并封装了PWM模块,在FPGA内嵌入Nios Ⅱ软核作为微处理器,借助光电编码器实现电机测速反馈.同时,采用数字PID算法实现对直流电机的PWM闭环调速控制,并最后对数字PID算法进行改进.实验表明,改进后控制系统的动态性能得到了很大的改善,而且整个系统的设计简单,集成度高,系统稳定,同时也在实际的应用中得到了验证.
直流電機的控製一般採用單片機或DSP作為覈心控製器,集成度較低併且穩定性較差.文中介紹瞭一種基于NiosⅡ軟覈處理器的直流電機控製繫統.利用SOPC平檯設計併封裝瞭PWM模塊,在FPGA內嵌入Nios Ⅱ軟覈作為微處理器,藉助光電編碼器實現電機測速反饋.同時,採用數字PID算法實現對直流電機的PWM閉環調速控製,併最後對數字PID算法進行改進.實驗錶明,改進後控製繫統的動態性能得到瞭很大的改善,而且整箇繫統的設計簡單,集成度高,繫統穩定,同時也在實際的應用中得到瞭驗證.
직류전궤적공제일반채용단편궤혹DSP작위핵심공제기,집성도교저병차은정성교차.문중개소료일충기우NiosⅡ연핵처리기적직류전궤공제계통.이용SOPC평태설계병봉장료PWM모괴,재FPGA내감입Nios Ⅱ연핵작위미처리기,차조광전편마기실현전궤측속반궤.동시,채용수자PID산법실현대직류전궤적PWM폐배조속공제,병최후대수자PID산법진행개진.실험표명,개진후공제계통적동태성능득도료흔대적개선,이차정개계통적설계간단,집성도고,계통은정,동시야재실제적응용중득도료험증.
