机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2012年
10期
109-114
,共6页
李亮%冉旭%李红志%康明鑫%宋健%韩宗奇
李亮%冉旭%李紅誌%康明鑫%宋健%韓宗奇
리량%염욱%리홍지%강명흠%송건%한종기
牵引力控制系统%路面附着%模糊逻辑%滑转率
牽引力控製繫統%路麵附著%模糊邏輯%滑轉率
견인력공제계통%로면부착%모호라집%활전솔
对开附着路面条件下,汽车附着状态识别误差极易引起牵引力控制系统对高附—侧施加主动压力控制,使制动力与驱动力对耗,造成汽车抖振.因此牵引力控制中对复杂路面附着条件识别的准确性和快速性,成为评价控制器鲁棒性的关键指标,也是提高牵引力控制效果的必备因素.提出一种综合的路面附着条件识别方法,该基于模糊逻辑的路面附着识别算法,采用驱动轮左右两侧利用附着系数绝对差和滑转速度绝对差作为输入量,并引入置信度的概念,根据置信度所处区间来判断路面附着状态.通过仿真和实车试验,验证路面附着状态识别方法的有效性和及时性.
對開附著路麵條件下,汽車附著狀態識彆誤差極易引起牽引力控製繫統對高附—側施加主動壓力控製,使製動力與驅動力對耗,造成汽車抖振.因此牽引力控製中對複雜路麵附著條件識彆的準確性和快速性,成為評價控製器魯棒性的關鍵指標,也是提高牽引力控製效果的必備因素.提齣一種綜閤的路麵附著條件識彆方法,該基于模糊邏輯的路麵附著識彆算法,採用驅動輪左右兩側利用附著繫數絕對差和滑轉速度絕對差作為輸入量,併引入置信度的概唸,根據置信度所處區間來判斷路麵附著狀態.通過倣真和實車試驗,驗證路麵附著狀態識彆方法的有效性和及時性.
대개부착로면조건하,기차부착상태식별오차겁역인기견인력공제계통대고부—측시가주동압력공제,사제동력여구동력대모,조성기차두진.인차견인력공제중대복잡로면부착조건식별적준학성화쾌속성,성위평개공제기로봉성적관건지표,야시제고견인력공제효과적필비인소.제출일충종합적로면부착조건식별방법,해기우모호라집적로면부착식별산법,채용구동륜좌우량측이용부착계수절대차화활전속도절대차작위수입량,병인입치신도적개념,근거치신도소처구간래판단로면부착상태.통과방진화실차시험,험증로면부착상태식별방법적유효성화급시성.
