机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2006年
1期
65-70
,共6页
周永春%王树新%丁杰男%李群智
週永春%王樹新%丁傑男%李群智
주영춘%왕수신%정걸남%리군지
显微外科%手术机器人%手指系统%动物试验
顯微外科%手術機器人%手指繫統%動物試驗
현미외과%수술궤기인%수지계통%동물시험
显微外科手术机器人手指系统是在显微外科手术机器人(妙手系统)的研制过程中,针对手术的自身特点及操作要求而自主开发的.该手指系统体积小、重量轻、夹持力大、机构精简、可靠性高,可以准确实现工具的旋转与开合,能够迅速地更换末端手术工具.通过一系列的试验测试及动物试验的研究,结果表明该手指系统的设计是成功的,能够满足显微外科手术的操作要求.
顯微外科手術機器人手指繫統是在顯微外科手術機器人(妙手繫統)的研製過程中,針對手術的自身特點及操作要求而自主開髮的.該手指繫統體積小、重量輕、夾持力大、機構精簡、可靠性高,可以準確實現工具的鏇轉與開閤,能夠迅速地更換末耑手術工具.通過一繫列的試驗測試及動物試驗的研究,結果錶明該手指繫統的設計是成功的,能夠滿足顯微外科手術的操作要求.
현미외과수술궤기인수지계통시재현미외과수술궤기인(묘수계통)적연제과정중,침대수술적자신특점급조작요구이자주개발적.해수지계통체적소、중량경、협지력대、궤구정간、가고성고,가이준학실현공구적선전여개합,능구신속지경환말단수술공구.통과일계렬적시험측시급동물시험적연구,결과표명해수지계통적설계시성공적,능구만족현미외과수술적조작요구.
