弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2006年
3期
11-13,16
,共4页
simulink%SINS%姿态算法%四元数%旋转矢量
simulink%SINS%姿態算法%四元數%鏇轉矢量
simulink%SINS%자태산법%사원수%선전시량
捷联姿态算法性能的优劣直接影响捷联系统的导航精度,文中以精确弹药为应用对象,对高动态环境下的四元数的四阶-龙格库塔法和三子样旋转矢量法通过仿真进行了比较.以典型圆锥运动为输入信号,以圆锥漂移为检验算法的基准,应用simulink建立的仿真模型给出了姿态角误差仿真的结果,并对结果进行了分析.仿真结果表明,等效旋转矢量法对提高高动态环境下的导航精度更具有实用价值.
捷聯姿態算法性能的優劣直接影響捷聯繫統的導航精度,文中以精確彈藥為應用對象,對高動態環境下的四元數的四階-龍格庫塔法和三子樣鏇轉矢量法通過倣真進行瞭比較.以典型圓錐運動為輸入信號,以圓錐漂移為檢驗算法的基準,應用simulink建立的倣真模型給齣瞭姿態角誤差倣真的結果,併對結果進行瞭分析.倣真結果錶明,等效鏇轉矢量法對提高高動態環境下的導航精度更具有實用價值.
첩련자태산법성능적우렬직접영향첩련계통적도항정도,문중이정학탄약위응용대상,대고동태배경하적사원수적사계-룡격고탑법화삼자양선전시량법통과방진진행료비교.이전형원추운동위수입신호,이원추표이위검험산법적기준,응용simulink건립적방진모형급출료자태각오차방진적결과,병대결과진행료분석.방진결과표명,등효선전시량법대제고고동태배경하적도항정도경구유실용개치.
