公路交通科技
公路交通科技
공로교통과기
JOURNAL OF HIGHWAY AND TRANSPORTATION RESEARCH AND DEVELOPMENT
2007年
7期
107-111
,共5页
王荣本%郭烈%金立生%顾柏园%余天洪
王榮本%郭烈%金立生%顧柏園%餘天洪
왕영본%곽렬%금립생%고백완%여천홍
智能交通系统%安全辅助驾驶%车道偏离预警%行人检测%车间通讯
智能交通繫統%安全輔助駕駛%車道偏離預警%行人檢測%車間通訊
지능교통계통%안전보조가사%차도편리예경%행인검측%차간통신
论述了安全辅助驾驶技术的研究现状、研究的必要性以及研究进展.安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等.分析了各种传感器的优缺点及其在实际应用过程中存在的问题,基于单一传感器不能很好地解决安全辅助驾驶技术可靠性和环境适应能力的要求,应结合激光雷达技术解决图像模糊问题,利用红外传感器增强机器视觉识别的可靠性,未来的安全辅助驾驶技术应该采取多种传感器融合的技术,结合毫米波雷达和激光雷达系统具有深度测量精确的特点,将极大的推动汽车安全辅助驾驶系统的应用和推广.
論述瞭安全輔助駕駛技術的研究現狀、研究的必要性以及研究進展.安全輔助駕駛技術包括車道偏離預警與保持、前方車輛探測及安全車距保持、行人檢測、駕駛員行為鑑測、車輛運動控製與通訊等.分析瞭各種傳感器的優缺點及其在實際應用過程中存在的問題,基于單一傳感器不能很好地解決安全輔助駕駛技術可靠性和環境適應能力的要求,應結閤激光雷達技術解決圖像模糊問題,利用紅外傳感器增彊機器視覺識彆的可靠性,未來的安全輔助駕駛技術應該採取多種傳感器融閤的技術,結閤毫米波雷達和激光雷達繫統具有深度測量精確的特點,將極大的推動汽車安全輔助駕駛繫統的應用和推廣.
논술료안전보조가사기술적연구현상、연구적필요성이급연구진전.안전보조가사기술포괄차도편리예경여보지、전방차량탐측급안전차거보지、행인검측、가사원행위감측、차량운동공제여통신등.분석료각충전감기적우결점급기재실제응용과정중존재적문제,기우단일전감기불능흔호지해결안전보조가사기술가고성화배경괄응능력적요구,응결합격광뢰체기술해결도상모호문제,이용홍외전감기증강궤기시각식별적가고성,미래적안전보조가사기술응해채취다충전감기융합적기술,결합호미파뢰체화격광뢰체계통구유심도측량정학적특점,장겁대적추동기차안전보조가사계통적응용화추엄.
