河北工业大学学报
河北工業大學學報
하북공업대학학보
JOURNAL OF HEBEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2007年
3期
53-57
,共5页
王宏楠%李书臣%林丽君%刘宣宇
王宏楠%李書臣%林麗君%劉宣宇
왕굉남%리서신%림려군%류선우
自适应逆控制%Elman网络%模糊神经网络%单步预测
自適應逆控製%Elman網絡%模糊神經網絡%單步預測
자괄응역공제%Elman망락%모호신경망락%단보예측
针对非线性系统,提出一种基于单步预测的模型参考自适应逆控制方案.该方案将预测思想引入自适应逆控制中,采用Elman网络作为模型辩识器,利用它建立非线性系统输出的预测模型;采用模糊神经网络作为自适应逆控制器,由预测误差进行参数的在线自适应寻优.仿真结果表明,该方案具有很好的跟踪效果和较强的鲁棒性.
針對非線性繫統,提齣一種基于單步預測的模型參攷自適應逆控製方案.該方案將預測思想引入自適應逆控製中,採用Elman網絡作為模型辯識器,利用它建立非線性繫統輸齣的預測模型;採用模糊神經網絡作為自適應逆控製器,由預測誤差進行參數的在線自適應尋優.倣真結果錶明,該方案具有很好的跟蹤效果和較彊的魯棒性.
침대비선성계통,제출일충기우단보예측적모형삼고자괄응역공제방안.해방안장예측사상인입자괄응역공제중,채용Elman망락작위모형변식기,이용타건립비선성계통수출적예측모형;채용모호신경망락작위자괄응역공제기,유예측오차진행삼수적재선자괄응심우.방진결과표명,해방안구유흔호적근종효과화교강적로봉성.
