兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2010年
2期
85-86,90
,共3页
气压高度传感器%GPS%捷联式线加速度计%噪声淹没技术%集中式卡尔曼滤波
氣壓高度傳感器%GPS%捷聯式線加速度計%譟聲淹沒技術%集中式卡爾曼濾波
기압고도전감기%GPS%첩련식선가속도계%조성엄몰기술%집중식잡이만려파
为得到更加准确的垂向加速度信息,提高高度信息的估算,通过组合气压高速传感器、全球定位系统(GPS)和捷联式线加速度计,建立一种具有较高精度的无人直升机高度测量系统.对传感器的特性进行分析,根据某无人直升机的运动学和传感器测量模型,采用噪声淹没技术建立了高度测量系统的状态方程和量测方程,最后,采用集中式卡尔曼滤波技术得到了无人直升机高度的估计,并对无人直升机在中高空的进行了全数字仿真实验.仿真结果表明,相比用单个传感器的高度测量方式,该系统的高度测量具有较高的精度.
為得到更加準確的垂嚮加速度信息,提高高度信息的估算,通過組閤氣壓高速傳感器、全毬定位繫統(GPS)和捷聯式線加速度計,建立一種具有較高精度的無人直升機高度測量繫統.對傳感器的特性進行分析,根據某無人直升機的運動學和傳感器測量模型,採用譟聲淹沒技術建立瞭高度測量繫統的狀態方程和量測方程,最後,採用集中式卡爾曼濾波技術得到瞭無人直升機高度的估計,併對無人直升機在中高空的進行瞭全數字倣真實驗.倣真結果錶明,相比用單箇傳感器的高度測量方式,該繫統的高度測量具有較高的精度.
위득도경가준학적수향가속도신식,제고고도신식적고산,통과조합기압고속전감기、전구정위계통(GPS)화첩련식선가속도계,건립일충구유교고정도적무인직승궤고도측량계통.대전감기적특성진행분석,근거모무인직승궤적운동학화전감기측량모형,채용조성엄몰기술건립료고도측량계통적상태방정화량측방정,최후,채용집중식잡이만려파기술득도료무인직승궤고도적고계,병대무인직승궤재중고공적진행료전수자방진실험.방진결과표명,상비용단개전감기적고도측량방식,해계통적고도측량구유교고적정도.
