弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2010年
3期
165-168
,共4页
黄铫%张天骐%刘燕丽%夏淑芳
黃銚%張天騏%劉燕麗%夏淑芳
황요%장천기%류연려%하숙방
两传感器%稳态Kalman滤波%协方差交集算法
兩傳感器%穩態Kalman濾波%協方差交集算法
량전감기%은태Kalman려파%협방차교집산법
针对两传感器稳态Kalman滤波器的信息融合,目前有三种常用的加权分布式融合算法:按标量加权、按对角阵加权和按矩阵加权,但它们都需要得到局部稳态滤波误差互协方差阵后才能计算出融合结果.而协方差交集算法在相关度未知的情况下,也能得到一个改进的估值,因此文中将协方差交集算法应用到两传感器稳态Kalman滤波器的信息融合中,在互协方差阵未知的情况下,此方法也能得到较好的信息融合结果,并通过仿真进行了验证.
針對兩傳感器穩態Kalman濾波器的信息融閤,目前有三種常用的加權分佈式融閤算法:按標量加權、按對角陣加權和按矩陣加權,但它們都需要得到跼部穩態濾波誤差互協方差陣後纔能計算齣融閤結果.而協方差交集算法在相關度未知的情況下,也能得到一箇改進的估值,因此文中將協方差交集算法應用到兩傳感器穩態Kalman濾波器的信息融閤中,在互協方差陣未知的情況下,此方法也能得到較好的信息融閤結果,併通過倣真進行瞭驗證.
침대량전감기은태Kalman려파기적신식융합,목전유삼충상용적가권분포식융합산법:안표량가권、안대각진가권화안구진가권,단타문도수요득도국부은태려파오차호협방차진후재능계산출융합결과.이협방차교집산법재상관도미지적정황하,야능득도일개개진적고치,인차문중장협방차교집산법응용도량전감기은태Kalman려파기적신식융합중,재호협방차진미지적정황하,차방법야능득도교호적신식융합결과,병통과방진진행료험증.
