北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2011年
2期
158-162
,共5页
不确定混沌系统%参数辨识%自适应控制%Backstepping设计
不確定混沌繫統%參數辨識%自適應控製%Backstepping設計
불학정혼돈계통%삼수변식%자괄응공제%Backstepping설계
针对一个新的参数不确定混沌系统,提出基于误差补偿的自适应Backstepping控制方法.通过在每一步虚拟控制设计中增加一个误差补偿项,补偿未知误差动态对系统的影响,获得更加平稳的混沌镇定过程,并提高参数辨识的速度.同时,基于Lyapunov定理给出严格的理论推导,证明混沌控制系统中所有信号的一致有界性.对比仿真结果表明,该方法具有更好的瞬时响应.
針對一箇新的參數不確定混沌繫統,提齣基于誤差補償的自適應Backstepping控製方法.通過在每一步虛擬控製設計中增加一箇誤差補償項,補償未知誤差動態對繫統的影響,穫得更加平穩的混沌鎮定過程,併提高參數辨識的速度.同時,基于Lyapunov定理給齣嚴格的理論推導,證明混沌控製繫統中所有信號的一緻有界性.對比倣真結果錶明,該方法具有更好的瞬時響應.
침대일개신적삼수불학정혼돈계통,제출기우오차보상적자괄응Backstepping공제방법.통과재매일보허의공제설계중증가일개오차보상항,보상미지오차동태대계통적영향,획득경가평은적혼돈진정과정,병제고삼수변식적속도.동시,기우Lyapunov정리급출엄격적이론추도,증명혼돈공제계통중소유신호적일치유계성.대비방진결과표명,해방법구유경호적순시향응.
