大连理工大学学报
大連理工大學學報
대련리공대학학보
JOURNAL OF DALIAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2011年
z1期
73-76
,共4页
王新宇%宋明明%郝仁剑%周永明%李月标%孙冠%马志赛
王新宇%宋明明%郝仁劍%週永明%李月標%孫冠%馬誌賽
왕신우%송명명%학인검%주영명%리월표%손관%마지새
三轴式双旋翼%无人直升机%实时分组算法%姿态控制
三軸式雙鏇翼%無人直升機%實時分組算法%姿態控製
삼축식쌍선익%무인직승궤%실시분조산법%자태공제
无人直升机在军事、民用领域扮演着重要角色.新型三轴式双旋翼直升机结构简单、容易控制、稳定性强.通过对新型直升机进行数学建模,提出电机实时分组控制新算法,实现了各姿态角独立控制,进而实现了直升机的姿态和航向控制.测试证明,新型直升机具有良好的操控性和稳定性,应用前景广泛.
無人直升機在軍事、民用領域扮縯著重要角色.新型三軸式雙鏇翼直升機結構簡單、容易控製、穩定性彊.通過對新型直升機進行數學建模,提齣電機實時分組控製新算法,實現瞭各姿態角獨立控製,進而實現瞭直升機的姿態和航嚮控製.測試證明,新型直升機具有良好的操控性和穩定性,應用前景廣汎.
무인직승궤재군사、민용영역분연착중요각색.신형삼축식쌍선익직승궤결구간단、용역공제、은정성강.통과대신형직승궤진행수학건모,제출전궤실시분조공제신산법,실현료각자태각독립공제,진이실현료직승궤적자태화항향공제.측시증명,신형직승궤구유량호적조공성화은정성,응용전경엄범.
