信号处理
信號處理
신호처리
SIGNAL PROCESSING
2011年
7期
1034-1038
,共5页
海上目标%目标航速%目标航向%单脉冲雷达
海上目標%目標航速%目標航嚮%單脈遲雷達
해상목표%목표항속%목표항향%단맥충뢰체
航向航速是海上目标的重要特征,能准确获取目标的航向航速对于海上目标的跟踪和识别具有非常重要的意义.当雷达载体具有较高运动速度时,雷达测量的目标位置信息是非线性的,并且海上目标运动速度慢,在短时间内,受雷达测量精度的限制,目标位置的微小变化量很难精确估算,此时需要建立精度较高的非线性滤波模型,利用卡尔曼滤波方法,提高目标位置信息的估计精度.针对单脉冲雷达,本文提出了一种实时性强,工程上易于实现的海上目标航向航速的解算方法,推导了雷达载体高速运动条件下跟踪目标的滤波方程,采用卡尔曼滤波方法提高了目标位置估算精度.紧密结合工程背景,利用雷达载体的GPS信息和目标测量信息实现了海上目标航向航速的高精度解算.分析了解算数据长度对解算精度的影响,并给出了不同目标选择数据长度的经验公式.最后,通过海上目标在不同场景下的仿真实验,验证了本文方法的有效性和正确性.
航嚮航速是海上目標的重要特徵,能準確穫取目標的航嚮航速對于海上目標的跟蹤和識彆具有非常重要的意義.噹雷達載體具有較高運動速度時,雷達測量的目標位置信息是非線性的,併且海上目標運動速度慢,在短時間內,受雷達測量精度的限製,目標位置的微小變化量很難精確估算,此時需要建立精度較高的非線性濾波模型,利用卡爾曼濾波方法,提高目標位置信息的估計精度.針對單脈遲雷達,本文提齣瞭一種實時性彊,工程上易于實現的海上目標航嚮航速的解算方法,推導瞭雷達載體高速運動條件下跟蹤目標的濾波方程,採用卡爾曼濾波方法提高瞭目標位置估算精度.緊密結閤工程揹景,利用雷達載體的GPS信息和目標測量信息實現瞭海上目標航嚮航速的高精度解算.分析瞭解算數據長度對解算精度的影響,併給齣瞭不同目標選擇數據長度的經驗公式.最後,通過海上目標在不同場景下的倣真實驗,驗證瞭本文方法的有效性和正確性.
항향항속시해상목표적중요특정,능준학획취목표적항향항속대우해상목표적근종화식별구유비상중요적의의.당뢰체재체구유교고운동속도시,뢰체측량적목표위치신식시비선성적,병차해상목표운동속도만,재단시간내,수뢰체측량정도적한제,목표위치적미소변화량흔난정학고산,차시수요건립정도교고적비선성려파모형,이용잡이만려파방법,제고목표위치신식적고계정도.침대단맥충뢰체,본문제출료일충실시성강,공정상역우실현적해상목표항향항속적해산방법,추도료뢰체재체고속운동조건하근종목표적려파방정,채용잡이만려파방법제고료목표위치고산정도.긴밀결합공정배경,이용뢰체재체적GPS신식화목표측량신식실현료해상목표항향항속적고정도해산.분석료해산수거장도대해산정도적영향,병급출료불동목표선택수거장도적경험공식.최후,통과해상목표재불동장경하적방진실험,험증료본문방법적유효성화정학성.
