东南大学学报（自然科学版）
東南大學學報（自然科學版）
동남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY
2011年
z1期
36-42
,共7页
不确定系统%滑模观测器%故障重构%等价输出误差介入
不確定繫統%滑模觀測器%故障重構%等價輸齣誤差介入
불학정계통%활모관측기%고장중구%등개수출오차개입
讨论了利用滑模观测器实现不确定系统的在线故障重构问题.首先应用奇异值分解,对系统进行规范化处理,设计了鲁棒滑模观测器的LMI算法,并通过非线性介入使设计观测器对系统不确定性具有鲁棒性及跟踪系统状态的收敛性；然后根据滑模观测器设计方法,利用等价输出误差介入、H∞约束优化原理以及加入输出滤波器方法,提出了执行器故障和传感器故障在线重构算法,直接获取故障信息；最后,通过实例给出滑模观测器估计状态以及重构执行器故障的仿真结果,并验证所提方法的有效性.
討論瞭利用滑模觀測器實現不確定繫統的在線故障重構問題.首先應用奇異值分解,對繫統進行規範化處理,設計瞭魯棒滑模觀測器的LMI算法,併通過非線性介入使設計觀測器對繫統不確定性具有魯棒性及跟蹤繫統狀態的收斂性；然後根據滑模觀測器設計方法,利用等價輸齣誤差介入、H∞約束優化原理以及加入輸齣濾波器方法,提齣瞭執行器故障和傳感器故障在線重構算法,直接穫取故障信息；最後,通過實例給齣滑模觀測器估計狀態以及重構執行器故障的倣真結果,併驗證所提方法的有效性.
토론료이용활모관측기실현불학정계통적재선고장중구문제.수선응용기이치분해,대계통진행규범화처리,설계료로봉활모관측기적LMI산법,병통과비선성개입사설계관측기대계통불학정성구유로봉성급근종계통상태적수렴성；연후근거활모관측기설계방법,이용등개수출오차개입、H∞약속우화원리이급가입수출려파기방법,제출료집행기고장화전감기고장재선중구산법,직접획취고장신식；최후,통과실례급출활모관측기고계상태이급중구집행기고장적방진결과,병험증소제방법적유효성.
