计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2012年
12期
268-271
,共4页
GPS/DR组合导航%误差累积%数据融合%平方根二阶差分%粒子滤波
GPS/DR組閤導航%誤差纍積%數據融閤%平方根二階差分%粒子濾波
GPS/DR조합도항%오차루적%수거융합%평방근이계차분%입자려파
为降低GPS/DR组合导航系统在复杂导航环境下的定位精度及DR误差累积,提出一种性能较优的数据融合算法.在传统粒子滤波(PF)的基础上,考虑最新观测值的影响,使用基于平方根二阶差分的高斯混合(GM)模型给出粒子滤波的建议分布,采用基于蒙特卡罗的重要性采样和进化再采样方法减轻PF样本退化问题,增强样本多样性.实验结果表明,与PF算法、GMPF算法相比,该设计能提高组合导航系统的综台导航定位性能.
為降低GPS/DR組閤導航繫統在複雜導航環境下的定位精度及DR誤差纍積,提齣一種性能較優的數據融閤算法.在傳統粒子濾波(PF)的基礎上,攷慮最新觀測值的影響,使用基于平方根二階差分的高斯混閤(GM)模型給齣粒子濾波的建議分佈,採用基于矇特卡囉的重要性採樣和進化再採樣方法減輕PF樣本退化問題,增彊樣本多樣性.實驗結果錶明,與PF算法、GMPF算法相比,該設計能提高組閤導航繫統的綜檯導航定位性能.
위강저GPS/DR조합도항계통재복잡도항배경하적정위정도급DR오차루적,제출일충성능교우적수거융합산법.재전통입자려파(PF)적기출상,고필최신관측치적영향,사용기우평방근이계차분적고사혼합(GM)모형급출입자려파적건의분포,채용기우몽특잡라적중요성채양화진화재채양방법감경PF양본퇴화문제,증강양본다양성.실험결과표명,여PF산법、GMPF산법상비,해설계능제고조합도항계통적종태도항정위성능.
