机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2003年
3期
25-26
,共2页
李侃%汪法根%廖正菊%伏德贵
李侃%汪法根%廖正菊%伏德貴
리간%왕법근%료정국%복덕귀
多轴孔%装配%机器人%主动柔顺
多軸孔%裝配%機器人%主動柔順
다축공%장배%궤기인%주동유순
针对生产实践中的特殊零件,对机器人总体设计、并联手腕设计、在线无接触测量、西门子专用数控系统的二次开发等进行了研究.该机器人基于视觉装配,采用主动柔顺的方法保证零件之间的正确装配关系,有效地提高了装配质量和减少了对人工技能的依赖.
針對生產實踐中的特殊零件,對機器人總體設計、併聯手腕設計、在線無接觸測量、西門子專用數控繫統的二次開髮等進行瞭研究.該機器人基于視覺裝配,採用主動柔順的方法保證零件之間的正確裝配關繫,有效地提高瞭裝配質量和減少瞭對人工技能的依賴.
침대생산실천중적특수령건,대궤기인총체설계、병련수완설계、재선무접촉측량、서문자전용수공계통적이차개발등진행료연구.해궤기인기우시각장배,채용주동유순적방법보증령건지간적정학장배관계,유효지제고료장배질량화감소료대인공기능적의뢰.
