机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2004年
12期
44-47
,共4页
赵臣%程福%韩晓军%彭商贤
趙臣%程福%韓曉軍%彭商賢
조신%정복%한효군%팽상현
机器人学%足球机器人%动态性能%分析
機器人學%足毬機器人%動態性能%分析
궤기인학%족구궤기인%동태성능%분석
轮式足球机器人在比赛过程中要频繁启、停和加、减速,经常以较高速度完成直行或曲线运动,每秒钟至少要调整30次位姿,因此应该具有良好的动态性能.从分析足球机器人受力出发,建立了足球机器人动态性能分析模型,分析了影响足球机器人动态特性的各种因素,得出了一系列有价值的结论,为设计高性能足球机器人提供了理论依据,对足球机器人的合理使用也具有指导价值.
輪式足毬機器人在比賽過程中要頻繁啟、停和加、減速,經常以較高速度完成直行或麯線運動,每秒鐘至少要調整30次位姿,因此應該具有良好的動態性能.從分析足毬機器人受力齣髮,建立瞭足毬機器人動態性能分析模型,分析瞭影響足毬機器人動態特性的各種因素,得齣瞭一繫列有價值的結論,為設計高性能足毬機器人提供瞭理論依據,對足毬機器人的閤理使用也具有指導價值.
륜식족구궤기인재비새과정중요빈번계、정화가、감속,경상이교고속도완성직행혹곡선운동,매초종지소요조정30차위자,인차응해구유량호적동태성능.종분석족구궤기인수력출발,건립료족구궤기인동태성능분석모형,분석료영향족구궤기인동태특성적각충인소,득출료일계렬유개치적결론,위설계고성능족구궤기인제공료이론의거,대족구궤기인적합리사용야구유지도개치.
