中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2007年
5期
522-525
,共4页
牛立%赵慧%范凯峰%张宝玉%王东升
牛立%趙慧%範凱峰%張寶玉%王東升
우립%조혜%범개봉%장보옥%왕동승
惯性定位定向系统%双轴陀螺平台%方向余弦矩阵法%球面三角法%支架误差
慣性定位定嚮繫統%雙軸陀螺平檯%方嚮餘絃矩陣法%毬麵三角法%支架誤差
관성정위정향계통%쌍축타라평태%방향여현구진법%구면삼각법%지가오차
战车用惯性定位定向系统由于采用双轴陀螺平台结构,不可避免地存在着支架误差,从而影响系统航向精度.应用球面三角法和方向余弦矩阵法分别推导出双轴陀螺平台的支架误差公式,发现由这两种方法推导出来的公式计算结果是一致的.最后通过数学仿真和分析,给出了支架误差与载体的姿态角之间的定量关系.根据此误差公式,对惯性定位定向系统的航向输出能够进行误差补偿,从而保证了动态条件下定位定向系统的航向输出精度.
戰車用慣性定位定嚮繫統由于採用雙軸陀螺平檯結構,不可避免地存在著支架誤差,從而影響繫統航嚮精度.應用毬麵三角法和方嚮餘絃矩陣法分彆推導齣雙軸陀螺平檯的支架誤差公式,髮現由這兩種方法推導齣來的公式計算結果是一緻的.最後通過數學倣真和分析,給齣瞭支架誤差與載體的姿態角之間的定量關繫.根據此誤差公式,對慣性定位定嚮繫統的航嚮輸齣能夠進行誤差補償,從而保證瞭動態條件下定位定嚮繫統的航嚮輸齣精度.
전차용관성정위정향계통유우채용쌍축타라평태결구,불가피면지존재착지가오차,종이영향계통항향정도.응용구면삼각법화방향여현구진법분별추도출쌍축타라평태적지가오차공식,발현유저량충방법추도출래적공식계산결과시일치적.최후통과수학방진화분석,급출료지가오차여재체적자태각지간적정량관계.근거차오차공식,대관성정위정향계통적항향수출능구진행오차보상,종이보증료동태조건하정위정향계통적항향수출정도.
