机械科学与技术
機械科學與技術
궤계과학여기술
MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
2008年
1期
78-82
,共5页
平面五杆机构%杆组法%双曲柄%充分条件%必要条件
平麵五桿機構%桿組法%雙麯柄%充分條件%必要條件
평면오간궤구%간조법%쌍곡병%충분조건%필요조건
对"杆组法"的研究思想作重要引伸和推广,发展和深化了"原动件与机架组"极端特征条件、"杆组"适应性条件的重要概念和提法,关于双固定铰链的2-DOF平面五杆机构的4种类型,通过系统、深入研究得到了其双曲柄存在的充分条件和必要条件.研究发现,该方法具有一定的通用性、有效性,可以向多自由度高级别平面机构、空间机构和机器人机构等作重要的延伸和推广.
對"桿組法"的研究思想作重要引伸和推廣,髮展和深化瞭"原動件與機架組"極耑特徵條件、"桿組"適應性條件的重要概唸和提法,關于雙固定鉸鏈的2-DOF平麵五桿機構的4種類型,通過繫統、深入研究得到瞭其雙麯柄存在的充分條件和必要條件.研究髮現,該方法具有一定的通用性、有效性,可以嚮多自由度高級彆平麵機構、空間機構和機器人機構等作重要的延伸和推廣.
대"간조법"적연구사상작중요인신화추엄,발전화심화료"원동건여궤가조"겁단특정조건、"간조"괄응성조건적중요개념화제법,관우쌍고정교련적2-DOF평면오간궤구적4충류형,통과계통、심입연구득도료기쌍곡병존재적충분조건화필요조건.연구발현,해방법구유일정적통용성、유효성,가이향다자유도고급별평면궤구、공간궤구화궤기인궤구등작중요적연신화추엄.
