系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2009年
8期
1795-1800
,共6页
混合概率密度模型%先跟踪后检测方法%混合粒子滤波器%序列似然比检验%重要性重采样%多模态概率密度
混閤概率密度模型%先跟蹤後檢測方法%混閤粒子濾波器%序列似然比檢驗%重要性重採樣%多模態概率密度
혼합개솔밀도모형%선근종후검측방법%혼합입자려파기%서렬사연비검험%중요성중채양%다모태개솔밀도
针对可变数量的多个红外弱小目标的检测与跟踪问题,提出了基于混合概率密度模型的多目标先跟踪后检测方法,开发了一种t分布混合粒子滤波器.在混合粒子滤波器中,利用每个分量粒子滤波器的输出信息,根据序列似然比假设检验,检测每个被跟踪目标的存在性.通过估计目标在离散占据网格上的出现概率,检测新目标的出现.混合粒子滤波器使用单独的粒子滤波器独立估计每个被跟踪目标的状态,避免算法的计算量随着目标数量增加呈指数增长的问题.仿真实验证明混合粒子滤波器能够跟踪目标数量可变的弱小目标,能够同时检测目标的消失和出现.
針對可變數量的多箇紅外弱小目標的檢測與跟蹤問題,提齣瞭基于混閤概率密度模型的多目標先跟蹤後檢測方法,開髮瞭一種t分佈混閤粒子濾波器.在混閤粒子濾波器中,利用每箇分量粒子濾波器的輸齣信息,根據序列似然比假設檢驗,檢測每箇被跟蹤目標的存在性.通過估計目標在離散佔據網格上的齣現概率,檢測新目標的齣現.混閤粒子濾波器使用單獨的粒子濾波器獨立估計每箇被跟蹤目標的狀態,避免算法的計算量隨著目標數量增加呈指數增長的問題.倣真實驗證明混閤粒子濾波器能夠跟蹤目標數量可變的弱小目標,能夠同時檢測目標的消失和齣現.
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