机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2009年
12期
130-132
,共3页
王祖温%王兴如%衣正尧%弓永军
王祖溫%王興如%衣正堯%弓永軍
왕조온%왕흥여%의정요%궁영군
船舶进坞%自动控制%纵向对准%横向对齐
船舶進塢%自動控製%縱嚮對準%橫嚮對齊
선박진오%자동공제%종향대준%횡향대제
提出了船舶自动进坞的方法,研究了一种船舶进坞大型自动平台系统,设计了自动控制进坞方案,拟定了控制系统的工作流程,并对控制模块进行了划分,取定了导标纵向对准系统和导标横向对齐系统两个控制单元,采用几何三点法将船体对准导标,实现进坞过程的分布控制,并对控制单元的具体控制方法进行了说明,给出了自动控制系统基本配置,为船舶进坞大型自动平台控制系统的选配提供了设计参考.
提齣瞭船舶自動進塢的方法,研究瞭一種船舶進塢大型自動平檯繫統,設計瞭自動控製進塢方案,擬定瞭控製繫統的工作流程,併對控製模塊進行瞭劃分,取定瞭導標縱嚮對準繫統和導標橫嚮對齊繫統兩箇控製單元,採用幾何三點法將船體對準導標,實現進塢過程的分佈控製,併對控製單元的具體控製方法進行瞭說明,給齣瞭自動控製繫統基本配置,為船舶進塢大型自動平檯控製繫統的選配提供瞭設計參攷.
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