机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2010年
7期
108-113
,共6页
石明全%张鹏%范树迁%刘强
石明全%張鵬%範樹遷%劉彊
석명전%장붕%범수천%류강
动力学仿真%多接触约束%仿真效率
動力學倣真%多接觸約束%倣真效率
동역학방진%다접촉약속%방진효솔
在进行基于虚拟样机技术的机械系统动力学分析时,如果系统包含多接触约束,计算效率往往低下,甚至导致模型求解失败,本质原因之一是当前非实际接触约束仍然要参与当前迭代计算,使求解模型的雅可比矩阵的规模比实际求解需要的规模大得多,从而可能引起该矩阵的条件数增大,使求解效率降低.基于此,针对多接触动力学系统计算效率问题,通过分析求解模型中雅可比矩阵构成的本质,提出采用消隐或激活接触约束的方法对雅可比矩阵降维,从而降低当前迭代步的解算规模,达到提高仿真效率的目的.仿真试验结果表明,消隐或激活接触约束的方法在不损失仿真精度的基础上,大大减少了多接触动力学模型的求解时间,提高了求解效率.
在進行基于虛擬樣機技術的機械繫統動力學分析時,如果繫統包含多接觸約束,計算效率往往低下,甚至導緻模型求解失敗,本質原因之一是噹前非實際接觸約束仍然要參與噹前迭代計算,使求解模型的雅可比矩陣的規模比實際求解需要的規模大得多,從而可能引起該矩陣的條件數增大,使求解效率降低.基于此,針對多接觸動力學繫統計算效率問題,通過分析求解模型中雅可比矩陣構成的本質,提齣採用消隱或激活接觸約束的方法對雅可比矩陣降維,從而降低噹前迭代步的解算規模,達到提高倣真效率的目的.倣真試驗結果錶明,消隱或激活接觸約束的方法在不損失倣真精度的基礎上,大大減少瞭多接觸動力學模型的求解時間,提高瞭求解效率.
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