应用泛函分析学报
應用汎函分析學報
응용범함분석학보
ACTA ANALYSIS FUNCTIONALIS APPLICATA
2010年
2期
170-179
,共10页
机器人%周期修复函数%严格占优本征值%本质谱%扰动%指数稳定性
機器人%週期脩複函數%嚴格佔優本徵值%本質譜%擾動%指數穩定性
궤기인%주기수복함수%엄격점우본정치%본질보%우동%지수은정성
研究具有周期修复函数的机器人与其连带的安全装置构成的系统的可靠性.运用泛函分析的方法,特别是Banach空间上的线性算子半群C0理论,证明了系统的适定性,并通过分析系统本质谱和经过扰动后半群的本质谱半径的变化,给出解的有限展开式.并进一步证明,0是系统的严格占优本征值,系统的非零本征值至多有两个,从而表明系统解以指数形式收敛.
研究具有週期脩複函數的機器人與其連帶的安全裝置構成的繫統的可靠性.運用汎函分析的方法,特彆是Banach空間上的線性算子半群C0理論,證明瞭繫統的適定性,併通過分析繫統本質譜和經過擾動後半群的本質譜半徑的變化,給齣解的有限展開式.併進一步證明,0是繫統的嚴格佔優本徵值,繫統的非零本徵值至多有兩箇,從而錶明繫統解以指數形式收斂.
연구구유주기수복함수적궤기인여기련대적안전장치구성적계통적가고성.운용범함분석적방법,특별시Banach공간상적선성산자반군C0이론,증명료계통적괄정성,병통과분석계통본질보화경과우동후반군적본질보반경적변화,급출해적유한전개식.병진일보증명,0시계통적엄격점우본정치,계통적비령본정치지다유량개,종이표명계통해이지수형식수렴.