吉林大学学报（理学版）
吉林大學學報（理學版）
길림대학학보（이학판）
JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY(SCIENCE EDITION)
2010年
5期
828-834
,共7页
王彦全%赵衍辉%杨晓翠%王海洋%王江%魏熙乐
王彥全%趙衍輝%楊曉翠%王海洋%王江%魏熙樂
왕언전%조연휘%양효취%왕해양%왕강%위희악
广义Backstepping%RBF神经网络%预测控制
廣義Backstepping%RBF神經網絡%預測控製
엄의Backstepping%RBF신경망락%예측공제
提出一种广义Backstepping控制算法和基于广义Backstepping的径向基传输函数(RBF)神经网络控制策略, 分析了闭环系统的Lyapunov稳定性和系统跟踪误差的一致有界性. 并通过仿真实验验证了所提控制方法的正确性和有效性.
提齣一種廣義Backstepping控製算法和基于廣義Backstepping的徑嚮基傳輸函數(RBF)神經網絡控製策略, 分析瞭閉環繫統的Lyapunov穩定性和繫統跟蹤誤差的一緻有界性. 併通過倣真實驗驗證瞭所提控製方法的正確性和有效性.
제출일충엄의Backstepping공제산법화기우엄의Backstepping적경향기전수함수(RBF)신경망락공제책략, 분석료폐배계통적Lyapunov은정성화계통근종오차적일치유계성. 병통과방진실험험증료소제공제방법적정학성화유효성.
