机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2011年
1期
49-53
,共5页
姜生元%任立敏%焦宏章%李建永%吕相艳
薑生元%任立敏%焦宏章%李建永%呂相豔
강생원%임립민%초굉장%리건영%려상염
吊臂式巡线机器人%悬吊姿态%俯仰失稳%侧倾失稳%自平衡机构
弔臂式巡線機器人%懸弔姿態%俯仰失穩%側傾失穩%自平衡機構
조비식순선궤기인%현조자태%부앙실은%측경실은%자평형궤구
文中针对目前应用较为广泛的吊臂式巡线机器人在跨越线缆附件时所出现的姿态失稳现象进行了研究,从机构学的角度研制了相应的俯仰失稳自平衡机构、侧倾失稳自平衡机构,并分析了其工作原理.通过理论分析和实验验证,证明了上述自平衡机构的实用性和可行性,为电力巡线机器人的应用推广奠定了坚实的基础.
文中針對目前應用較為廣汎的弔臂式巡線機器人在跨越線纜附件時所齣現的姿態失穩現象進行瞭研究,從機構學的角度研製瞭相應的俯仰失穩自平衡機構、側傾失穩自平衡機構,併分析瞭其工作原理.通過理論分析和實驗驗證,證明瞭上述自平衡機構的實用性和可行性,為電力巡線機器人的應用推廣奠定瞭堅實的基礎.
문중침대목전응용교위엄범적조비식순선궤기인재과월선람부건시소출현적자태실은현상진행료연구,종궤구학적각도연제료상응적부앙실은자평형궤구、측경실은자평형궤구,병분석료기공작원리.통과이론분석화실험험증,증명료상술자평형궤구적실용성화가행성,위전력순선궤기인적응용추엄전정료견실적기출.
