计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2011年
6期
80-83,108
,共5页
多柔体动力学%航天器动力学建模%模型降阶
多柔體動力學%航天器動力學建模%模型降階
다유체동역학%항천기동역학건모%모형강계
针对柔性航天器振动影响飞行器姿态稳定性和精度.为了解决上述问题,提出了多柔体航天器的动力学建模.首先,根据工程实现的假设振型法,采用拟坐标拉格朗日方程,推导出带有刚体模态的二阶系统刚柔耦合动力学模型,其中,为了减少模型计算量,通过坐标变换将刚体模态和柔性模态解耦,利用一种刚体模态解耦的二阶不稳定系统的模型降阶方法,并对航天器多柔体系统动力学方程进行了仿真分析,结果飞行姿态稳定,满足了精度要求,表明了动力学建模与模型降阶法的有效性和正确性.
針對柔性航天器振動影響飛行器姿態穩定性和精度.為瞭解決上述問題,提齣瞭多柔體航天器的動力學建模.首先,根據工程實現的假設振型法,採用擬坐標拉格朗日方程,推導齣帶有剛體模態的二階繫統剛柔耦閤動力學模型,其中,為瞭減少模型計算量,通過坐標變換將剛體模態和柔性模態解耦,利用一種剛體模態解耦的二階不穩定繫統的模型降階方法,併對航天器多柔體繫統動力學方程進行瞭倣真分析,結果飛行姿態穩定,滿足瞭精度要求,錶明瞭動力學建模與模型降階法的有效性和正確性.
침대유성항천기진동영향비행기자태은정성화정도.위료해결상술문제,제출료다유체항천기적동역학건모.수선,근거공정실현적가설진형법,채용의좌표랍격랑일방정,추도출대유강체모태적이계계통강유우합동역학모형,기중,위료감소모형계산량,통과좌표변환장강체모태화유성모태해우,이용일충강체모태해우적이계불은정계통적모형강계방법,병대항천기다유체계통동역학방정진행료방진분석,결과비행자태은정,만족료정도요구,표명료동역학건모여모형강계법적유효성화정학성.
