机械
機械
궤계
MACHINERY
2011年
12期
51-53,67
,共4页
并联机器人%虚拟样机%优化
併聯機器人%虛擬樣機%優化
병련궤기인%허의양궤%우화
并联机器人的结构复杂、制造成本高、生产周期长,因而其物理样机的优化以经验为主.提出基于ADAMS的虚拟样机优化方法,并以3RPS机器人为例,运用虚拟样机模型分析了该机器人结构参数变化对该机器人动平台转动角度的影响,并得到了动平台转动角度最大时的最优结构参数.
併聯機器人的結構複雜、製造成本高、生產週期長,因而其物理樣機的優化以經驗為主.提齣基于ADAMS的虛擬樣機優化方法,併以3RPS機器人為例,運用虛擬樣機模型分析瞭該機器人結構參數變化對該機器人動平檯轉動角度的影響,併得到瞭動平檯轉動角度最大時的最優結構參數.
병련궤기인적결구복잡、제조성본고、생산주기장,인이기물리양궤적우화이경험위주.제출기우ADAMS적허의양궤우화방법,병이3RPS궤기인위례,운용허의양궤모형분석료해궤기인결구삼수변화대해궤기인동평태전동각도적영향,병득도료동평태전동각도최대시적최우결구삼수.
