电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2012年
5期
74-77
,共4页
吴中林%刘进忙%倪鹏%刘晓婧
吳中林%劉進忙%倪鵬%劉曉婧
오중림%류진망%예붕%류효청
目标跟踪%纯角度%航迹滤波%红外单站%方位仰角估计
目標跟蹤%純角度%航跡濾波%紅外單站%方位仰角估計
목표근종%순각도%항적려파%홍외단참%방위앙각고계
红外探测器只能测量运动目标的方位角和俯仰角,难以获取目标的距离信息,所测量的空中目标信息为不完全信息,无法在直角坐标系下有效对三维运动目标进行滤波与跟踪.针对这一问题,提出红外单站跟踪运动目标的参数航迹滤波方法.该方法利用传感器测量到的目标方位角和俯仰角信息,根据假设的目标运动模型,先对目标飞行方向进行估计,然后利用估计出的方向向量和角度量测序列计算出目标的两个航迹参数；最后综合解算得到目标到传感器的方向向量参数航迹计算公式,从而得到方位和仰角估计值.仿真结果表明,该模型对方位和仰角的估计值较稳定,误差较小,效果较优.
紅外探測器隻能測量運動目標的方位角和俯仰角,難以穫取目標的距離信息,所測量的空中目標信息為不完全信息,無法在直角坐標繫下有效對三維運動目標進行濾波與跟蹤.針對這一問題,提齣紅外單站跟蹤運動目標的參數航跡濾波方法.該方法利用傳感器測量到的目標方位角和俯仰角信息,根據假設的目標運動模型,先對目標飛行方嚮進行估計,然後利用估計齣的方嚮嚮量和角度量測序列計算齣目標的兩箇航跡參數；最後綜閤解算得到目標到傳感器的方嚮嚮量參數航跡計算公式,從而得到方位和仰角估計值.倣真結果錶明,該模型對方位和仰角的估計值較穩定,誤差較小,效果較優.
홍외탐측기지능측량운동목표적방위각화부앙각,난이획취목표적거리신식,소측량적공중목표신식위불완전신식,무법재직각좌표계하유효대삼유운동목표진행려파여근종.침대저일문제,제출홍외단참근종운동목표적삼수항적려파방법.해방법이용전감기측량도적목표방위각화부앙각신식,근거가설적목표운동모형,선대목표비행방향진행고계,연후이용고계출적방향향량화각도량측서렬계산출목표적량개항적삼수；최후종합해산득도목표도전감기적방향향량삼수항적계산공식,종이득도방위화앙각고계치.방진결과표명,해모형대방위화앙각적고계치교은정,오차교소,효과교우.
