黄石理工学院学报
黃石理工學院學報
황석리공학원학보
JOURNAL OF HUANGSHI INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2012年
4期
18-20,24
,共4页
黄丛生%史洋%陈芳浩%黄红霞
黃叢生%史洋%陳芳浩%黃紅霞
황총생%사양%진방호%황홍하
机器人%灭火%智能系统
機器人%滅火%智能繫統
궤기인%멸화%지능계통
开发了一种智能消防机器人系统,用以实现特殊场合的消防救灾.系统由控制中心和消防机器人组成,采用STC12C5A60S2单片机作为控制芯片,对现场的各项数据进行实时处理,通信模块采用挪威Nordic公司推出的单片射频发射器芯片NRF905,实现了数据的双向传输.在模拟环境中,样机很好地实现了现场各项数据的实时采集、监控,并能及时地进行消防救灾,具有一定的应用价值.
開髮瞭一種智能消防機器人繫統,用以實現特殊場閤的消防救災.繫統由控製中心和消防機器人組成,採用STC12C5A60S2單片機作為控製芯片,對現場的各項數據進行實時處理,通信模塊採用挪威Nordic公司推齣的單片射頻髮射器芯片NRF905,實現瞭數據的雙嚮傳輸.在模擬環境中,樣機很好地實現瞭現場各項數據的實時採集、鑑控,併能及時地進行消防救災,具有一定的應用價值.
개발료일충지능소방궤기인계통,용이실현특수장합적소방구재.계통유공제중심화소방궤기인조성,채용STC12C5A60S2단편궤작위공제심편,대현장적각항수거진행실시처리,통신모괴채용나위Nordic공사추출적단편사빈발사기심편NRF905,실현료수거적쌍향전수.재모의배경중,양궤흔호지실현료현장각항수거적실시채집、감공,병능급시지진행소방구재,구유일정적응용개치.
