战术导弹控制技术
戰術導彈控製技術
전술도탄공제기술
CONTROL TECHNOLOGY OF TACTICAL MISSILE
2004年
3期
40-45
,共6页
信息融合%双星导航系统%捷联惯导%递推最小二乘法%参数辨识
信息融閤%雙星導航繫統%捷聯慣導%遞推最小二乘法%參數辨識
신식융합%쌍성도항계통%첩련관도%체추최소이승법%삼수변식
利用卫星导航信息修正惯导信息是一种常用的信息融合方法.以捷联惯导(SINS)为基础,结合双星定位系统的特点,为了满足高动态载体高精度定位的需求,对于所提供的导航信息要求提供对应的延迟时间.分别建立了SINS和双星系统的导航方程,分析了它们的误差组成与特性.以此为基础,把双星导航与惯导导航数据中的位置差数据建立成时变参数的时间二次多项式形式,根据它们采样周期不一致的特点,并且双星导航数据时间间隔存在一定随机性的问题,采用递推最小二乘法(RLS)对位置误差模型的参数进行估计,进而得到临近周期实时补偿的位置与速度误差函数,与SINS数据复合就得到了融合后的高精度数据.该方法不需要对于误差的先验知识有所了解.仿真结果说明了这种方法的有效性.
利用衛星導航信息脩正慣導信息是一種常用的信息融閤方法.以捷聯慣導(SINS)為基礎,結閤雙星定位繫統的特點,為瞭滿足高動態載體高精度定位的需求,對于所提供的導航信息要求提供對應的延遲時間.分彆建立瞭SINS和雙星繫統的導航方程,分析瞭它們的誤差組成與特性.以此為基礎,把雙星導航與慣導導航數據中的位置差數據建立成時變參數的時間二次多項式形式,根據它們採樣週期不一緻的特點,併且雙星導航數據時間間隔存在一定隨機性的問題,採用遞推最小二乘法(RLS)對位置誤差模型的參數進行估計,進而得到臨近週期實時補償的位置與速度誤差函數,與SINS數據複閤就得到瞭融閤後的高精度數據.該方法不需要對于誤差的先驗知識有所瞭解.倣真結果說明瞭這種方法的有效性.
이용위성도항신식수정관도신식시일충상용적신식융합방법.이첩련관도(SINS)위기출,결합쌍성정위계통적특점,위료만족고동태재체고정도정위적수구,대우소제공적도항신식요구제공대응적연지시간.분별건립료SINS화쌍성계통적도항방정,분석료타문적오차조성여특성.이차위기출,파쌍성도항여관도도항수거중적위치차수거건립성시변삼수적시간이차다항식형식,근거타문채양주기불일치적특점,병차쌍성도항수거시간간격존재일정수궤성적문제,채용체추최소이승법(RLS)대위치오차모형적삼수진행고계,진이득도림근주기실시보상적위치여속도오차함수,여SINS수거복합취득도료융합후적고정도수거.해방법불수요대우오차적선험지식유소료해.방진결과설명료저충방법적유효성.
