北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2004年
5期
450-453
,共4页
曾涛%徐涛%李栋%崔智社
曾濤%徐濤%李棟%崔智社
증도%서도%리동%최지사
目标跟踪%非线性%扩展卡尔曼滤波%自举滤波
目標跟蹤%非線性%擴展卡爾曼濾波%自舉濾波
목표근종%비선성%확전잡이만려파%자거려파
为了解决目标跟踪领域中非线性、非高斯系统问题,研究了贝叶斯滤波算法及其一种实现方法,即自举滤波算法(BSF),并在滤波精度、运算量等方面与扩展卡尔曼滤波算法(EKF)进行比较分析.最后基于一个典型的非线性模型对BSF和EKF进行了仿真比较.仿真结果表明,自举滤波算法的性能优于扩展卡尔曼滤波算法的性能.
為瞭解決目標跟蹤領域中非線性、非高斯繫統問題,研究瞭貝葉斯濾波算法及其一種實現方法,即自舉濾波算法(BSF),併在濾波精度、運算量等方麵與擴展卡爾曼濾波算法(EKF)進行比較分析.最後基于一箇典型的非線性模型對BSF和EKF進行瞭倣真比較.倣真結果錶明,自舉濾波算法的性能優于擴展卡爾曼濾波算法的性能.
위료해결목표근종영역중비선성、비고사계통문제,연구료패협사려파산법급기일충실현방법,즉자거려파산법(BSF),병재려파정도、운산량등방면여확전잡이만려파산법(EKF)진행비교분석.최후기우일개전형적비선성모형대BSF화EKF진행료방진비교.방진결과표명,자거려파산법적성능우우확전잡이만려파산법적성능.
