机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2004年
8期
19-21
,共3页
张春喜%杨玉光%白羽%相玲玲
張春喜%楊玉光%白羽%相玲玲
장춘희%양옥광%백우%상령령
旋转型倒立摆%T-S模型%模糊控制器%计算机仿真
鏇轉型倒立襬%T-S模型%模糊控製器%計算機倣真
선전형도립파%T-S모형%모호공제기%계산궤방진
针对不稳定旋转倒立摆系统,在对其进行动力学分析的基础上,借助于状态反馈极点配置方法,提出了一种基于T-S模型的模糊控制器设计方法,并进行了计算机仿真.仿真结果表明,该方法具有响应快、稳定性好,是解决倒立摆及高阶不稳定系统等问题的理想方案.
針對不穩定鏇轉倒立襬繫統,在對其進行動力學分析的基礎上,藉助于狀態反饋極點配置方法,提齣瞭一種基于T-S模型的模糊控製器設計方法,併進行瞭計算機倣真.倣真結果錶明,該方法具有響應快、穩定性好,是解決倒立襬及高階不穩定繫統等問題的理想方案.
침대불은정선전도립파계통,재대기진행동역학분석적기출상,차조우상태반궤겁점배치방법,제출료일충기우T-S모형적모호공제기설계방법,병진행료계산궤방진.방진결과표명,해방법구유향응쾌、은정성호,시해결도립파급고계불은정계통등문제적이상방안.
