哈尔滨工业大学学报
哈爾濱工業大學學報
합이빈공업대학학보
JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2005年
7期
953-955
,共3页
机器人足球比赛%射门算法%路径规划
機器人足毬比賽%射門算法%路徑規劃
궤기인족구비새%사문산법%로경규화
为提高足球机器人的射门成功率,在分析了几种射门算法存在不足之处的基础上,引入动态基准圆的概念,提出了一种运动轨迹采用近似阿基米德螺线的射门算法.仿真结果表明,该算法在球静态和动态两种情况下均能缩短射门机器人的运动路径,增大击球的冲量,提高射门成功率.
為提高足毬機器人的射門成功率,在分析瞭幾種射門算法存在不足之處的基礎上,引入動態基準圓的概唸,提齣瞭一種運動軌跡採用近似阿基米德螺線的射門算法.倣真結果錶明,該算法在毬靜態和動態兩種情況下均能縮短射門機器人的運動路徑,增大擊毬的遲量,提高射門成功率.
위제고족구궤기인적사문성공솔,재분석료궤충사문산법존재불족지처적기출상,인입동태기준원적개념,제출료일충운동궤적채용근사아기미덕라선적사문산법.방진결과표명,해산법재구정태화동태량충정황하균능축단사문궤기인적운동로경,증대격구적충량,제고사문성공솔.
