计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2006年
3期
21-23
,共3页
集矿头%高度%模糊PID%死区补偿
集礦頭%高度%模糊PID%死區補償
집광두%고도%모호PID%사구보상
集矿头高度调节采用阀控非对称液压缸结构,是一个非线性系统.集矿头上升和下降两个方向的动态特性不一致,而且电液比例阀存在动作死区.为改善系统的动态性能,设计一个带死区补偿的非对称模糊PID控制器,实验表明这种方法不仅有效地解决了系统的不对称性,而且改善了集矿头高度调节的动态性能.
集礦頭高度調節採用閥控非對稱液壓缸結構,是一箇非線性繫統.集礦頭上升和下降兩箇方嚮的動態特性不一緻,而且電液比例閥存在動作死區.為改善繫統的動態性能,設計一箇帶死區補償的非對稱模糊PID控製器,實驗錶明這種方法不僅有效地解決瞭繫統的不對稱性,而且改善瞭集礦頭高度調節的動態性能.
집광두고도조절채용벌공비대칭액압항결구,시일개비선성계통.집광두상승화하강량개방향적동태특성불일치,이차전액비례벌존재동작사구.위개선계통적동태성능,설계일개대사구보상적비대칭모호PID공제기,실험표명저충방법불부유효지해결료계통적불대칭성,이차개선료집광두고도조절적동태성능.
