公路交通科技
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공로교통과기
JOURNAL OF HIGHWAY AND TRANSPORTATION RESEARCH AND DEVELOPMENT
2006年
8期
160-162,170
,共4页
申荣卫%林逸%台晓虹%施国标
申榮衛%林逸%檯曉虹%施國標
신영위%림일%태효홍%시국표
电动助力转向%比例微分控制%带宽%仿真
電動助力轉嚮%比例微分控製%帶寬%倣真
전동조력전향%비례미분공제%대관%방진
概述了电动助力转向系统的优点,建立了电动助力转向的数学模型.在此基础上对比分析了比例控制策略和比例微分控制策略的不同控制效果.仿真结果表明,在助力增益较大时,比例控制会引起转向盘振动,同时来自路面的高频干扰也容易传递到转向盘,使手感变差.比例微分控制引入微分环节,增加了系统的阻尼,通过调节微分系数,可以调节系统带宽,因而较好解决了转向轻便性、转向盘振动和抑制路面高频干扰之间的矛盾.
概述瞭電動助力轉嚮繫統的優點,建立瞭電動助力轉嚮的數學模型.在此基礎上對比分析瞭比例控製策略和比例微分控製策略的不同控製效果.倣真結果錶明,在助力增益較大時,比例控製會引起轉嚮盤振動,同時來自路麵的高頻榦擾也容易傳遞到轉嚮盤,使手感變差.比例微分控製引入微分環節,增加瞭繫統的阻尼,通過調節微分繫數,可以調節繫統帶寬,因而較好解決瞭轉嚮輕便性、轉嚮盤振動和抑製路麵高頻榦擾之間的矛盾.
개술료전동조력전향계통적우점,건립료전동조력전향적수학모형.재차기출상대비분석료비례공제책략화비례미분공제책략적불동공제효과.방진결과표명,재조력증익교대시,비례공제회인기전향반진동,동시래자로면적고빈간우야용역전체도전향반,사수감변차.비례미분공제인입미분배절,증가료계통적조니,통과조절미분계수,가이조절계통대관,인이교호해결료전향경편성、전향반진동화억제로면고빈간우지간적모순.
