焊接学报
銲接學報
한접학보
TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION
2006年
12期
9-12
,共4页
自动焊接%相贯线接缝%伺服控制算法
自動銲接%相貫線接縫%伺服控製算法
자동한접%상관선접봉%사복공제산법
为了实现复杂相贯线接缝的自动焊接,在简要介绍设计的五轴联动数控焊接机床组成结构与工作原理的基础上,以椭球面封头自动焊接接管为例,重点介绍了通过坐标变换构建相贯线接缝曲线方程,再以相同的参数角ψs将相贯线接缝曲线离散化成N段首尾相接的小直线段,利用小直线段插补拟合整条相贯线接缝曲线,给出了各插补离散点坐标参数与焊枪姿态调整的计算方法,最后采用通用数字I/O卡和步进电机构成伺服控制系统执行运动控制算法.文中介绍的这种运动控制算法,具有较高的通用性,并且大幅度地降低了设备成本.
為瞭實現複雜相貫線接縫的自動銲接,在簡要介紹設計的五軸聯動數控銲接機床組成結構與工作原理的基礎上,以橢毬麵封頭自動銲接接管為例,重點介紹瞭通過坐標變換構建相貫線接縫麯線方程,再以相同的參數角ψs將相貫線接縫麯線離散化成N段首尾相接的小直線段,利用小直線段插補擬閤整條相貫線接縫麯線,給齣瞭各插補離散點坐標參數與銲鎗姿態調整的計算方法,最後採用通用數字I/O卡和步進電機構成伺服控製繫統執行運動控製算法.文中介紹的這種運動控製算法,具有較高的通用性,併且大幅度地降低瞭設備成本.
위료실현복잡상관선접봉적자동한접,재간요개소설계적오축련동수공한접궤상조성결구여공작원리적기출상,이타구면봉두자동한접접관위례,중점개소료통과좌표변환구건상관선접봉곡선방정,재이상동적삼수각ψs장상관선접봉곡선리산화성N단수미상접적소직선단,이용소직선단삽보의합정조상관선접봉곡선,급출료각삽보리산점좌표삼수여한창자태조정적계산방법,최후채용통용수자I/O잡화보진전궤구성사복공제계통집행운동공제산법.문중개소적저충운동공제산법,구유교고적통용성,병차대폭도지강저료설비성본.
