基于遗传算法的球杆系统PID控制器参数整定
기우유전산법적구간계통PID공제기삼수정정
Determination of Parameters of PID Controllers of Ball and Beam System Based on Genetic Algorithm
  • 万方数据
    科技通报 과기통보
    BULLETIN OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
    2007年 2期 262-265 ,共4页

    陈波%吴明光%杨群勇

    진파%오명광%양군용

    遗传算法%球杆%PID 遺傳算法%毬桿%PID
    유전산법%구간%PID
    球杆系统是一种经典的不稳定控制系统.本文章建立了球杆系统的数学模型,并在该模型的基础上,采用双闭环控制策略,使用遗传算法来整定PID参数,大大提高球杆控制系统的性能.
    구간계통시일충경전적불은정공제계통.본문장건립료구간계통적수학모형,병재해모형적기출상,채용쌍폐배공제책략,사용유전산법래정정PID삼수,대대제고구간공제계통적성능.
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