机械科学与技术
機械科學與技術
궤계과학여기술
MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
2007年
12期
1600-1606,1611
,共8页
6自由度并联机构%区间分析%搜索空间%工作空间
6自由度併聯機構%區間分析%搜索空間%工作空間
6자유도병련궤구%구간분석%수색공간%공작공간
提出了一个根据给定相关性能(如精度和工作空间),设计6自由度并联机构的可靠方法.该方法采用了区间分析理论及其算法,不仅可以分析末端执行件定位精度的测量误差,也能够得到设计参数的取值区间.只要并联机构的几何参数满足这些求得的设计参数区间,该并联机构必然达到相关的性能要求.利用本文的算法,应用于一个6自由度的并联机构设计.本文通过对该并联机构搜索空间的分析,比较了设计参数和阈值对计算结果和效率的影响.
提齣瞭一箇根據給定相關性能(如精度和工作空間),設計6自由度併聯機構的可靠方法.該方法採用瞭區間分析理論及其算法,不僅可以分析末耑執行件定位精度的測量誤差,也能夠得到設計參數的取值區間.隻要併聯機構的幾何參數滿足這些求得的設計參數區間,該併聯機構必然達到相關的性能要求.利用本文的算法,應用于一箇6自由度的併聯機構設計.本文通過對該併聯機構搜索空間的分析,比較瞭設計參數和閾值對計算結果和效率的影響.
제출료일개근거급정상관성능(여정도화공작공간),설계6자유도병련궤구적가고방법.해방법채용료구간분석이론급기산법,불부가이분석말단집행건정위정도적측량오차,야능구득도설계삼수적취치구간.지요병련궤구적궤하삼수만족저사구득적설계삼수구간,해병련궤구필연체도상관적성능요구.이용본문적산법,응용우일개6자유도적병련궤구설계.본문통과대해병련궤구수색공간적분석,비교료설계삼수화역치대계산결과화효솔적영향.
