宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2008年
1期
178-182
,共5页
尹逊和%林宝军%周锐%侯忠生%曲鹏友
尹遜和%林寶軍%週銳%侯忠生%麯鵬友
윤손화%림보군%주예%후충생%곡붕우
陀螺%惯性测量单元%可靠性%结构设计
陀螺%慣性測量單元%可靠性%結構設計
타라%관성측량단원%가고성%결구설계
陀螺系统构型对卫星的可靠性和姿态控制系统的性能有着重要的影响.提出了一种由6个陀螺组成的惯性测量单元的伞形安装方式,它的6个陀螺的输入轴按两组正交的方式安装,其中一组正交的陀螺的输入轴安装在卫星的三个惯性主轴(星体坐标系的坐标轴)上,而另一组正交的陀螺的输入轴,相当于前一组正交的陀螺的输入轴以从星体坐标系的原点出发并与三个坐标轴的夹角相等的射线为轴旋转60°的角度,使得6个陀螺中两两相邻的陀螺输入轴之间的夹角是相等的.这种安装方式同某些其它的6陀螺安装方式一样,只要其中的任意三个陀螺工作就能给出卫星的三轴姿态信息.分析了该系统的测量性能和可靠性,并与正十二面体的安装方式进行了比较,结果表明:二者的可靠性是相同的,但是测量性能要比正十二面体的安装方式优越,最后给出了一个巧妙的结构设计建议.
陀螺繫統構型對衛星的可靠性和姿態控製繫統的性能有著重要的影響.提齣瞭一種由6箇陀螺組成的慣性測量單元的傘形安裝方式,它的6箇陀螺的輸入軸按兩組正交的方式安裝,其中一組正交的陀螺的輸入軸安裝在衛星的三箇慣性主軸(星體坐標繫的坐標軸)上,而另一組正交的陀螺的輸入軸,相噹于前一組正交的陀螺的輸入軸以從星體坐標繫的原點齣髮併與三箇坐標軸的夾角相等的射線為軸鏇轉60°的角度,使得6箇陀螺中兩兩相鄰的陀螺輸入軸之間的夾角是相等的.這種安裝方式同某些其它的6陀螺安裝方式一樣,隻要其中的任意三箇陀螺工作就能給齣衛星的三軸姿態信息.分析瞭該繫統的測量性能和可靠性,併與正十二麵體的安裝方式進行瞭比較,結果錶明:二者的可靠性是相同的,但是測量性能要比正十二麵體的安裝方式優越,最後給齣瞭一箇巧妙的結構設計建議.
타라계통구형대위성적가고성화자태공제계통적성능유착중요적영향.제출료일충유6개타라조성적관성측량단원적산형안장방식,타적6개타라적수입축안량조정교적방식안장,기중일조정교적타라적수입축안장재위성적삼개관성주축(성체좌표계적좌표축)상,이령일조정교적타라적수입축,상당우전일조정교적타라적수입축이종성체좌표계적원점출발병여삼개좌표축적협각상등적사선위축선전60°적각도,사득6개타라중량량상린적타라수입축지간적협각시상등적.저충안장방식동모사기타적6타라안장방식일양,지요기중적임의삼개타라공작취능급출위성적삼축자태신식.분석료해계통적측량성능화가고성,병여정십이면체적안장방식진행료비교,결과표명:이자적가고성시상동적,단시측량성능요비정십이면체적안장방식우월,최후급출료일개교묘적결구설계건의.